Enseignement Technologique Transversale

Efforts transmissible dans une liaison

Préambule

Un système technique est composé d'un ensemble de pièces plus ou moins nombreuses qui peuvent avoir des mobilités plus ou moins importantes les unes par rapport aux autres. En fonction des déplacements recherchés ou tolérés, les différentes pièces ne seront pas liées de la même façon, elles auront donc des liaisons différentes.

Objectif

Le but de cette activité est de définir les actions mécaniques transmissibles dans les liaisons. Pour cela, Par groupe de 3, vous allez étudier chaque liaison particulière et compléter les documents réponses ci-après. (Un exemple est donné dans les documents informatisé).

Le matériel à utiliser est la valise contenant les maquettes didactiques sensorielles qui permettent de constituer les différentes liaisons.

Remarque : pour des raisons de matériels, vous ne pourrez disposer d'une liaison que pendant une dizaine de minutes.

RappelLiaisons Mécaniques 3 dimensions

Liaison Rotule

Tableau des Mobilités

Traction

Rotation

Tx

0

Rx

1

Ty

0

Ry

1

Tz

0

Rz

1

0 Traction ; 3 rotation soit 3 degré de liberté (n = 3)

Torseur des actions mécanique  ; Nombre d'inconnues statique : ns = 3

Liaison Ponctuel

Tableau des Mobilités

Traction

Rotation

Tx

1

Rx

1

Ty

0

Ry

1

Tz

1

Rz

1

2 Traction ; 3 rotation soit 5 degré de liberté (n = 5)

Torseur des actions mécanique  ; Nombre d'inconnues statique : ns = 1

Liaisons Pivot-Glissant

Tableau des Mobilités

Traction

Rotation

Tx

1

Rx

1

Ty

0

Ry

0

Tz

0

Rz

0

1 Traction ; 1 rotation soit 2 degré de liberté (n = 2)

Torseur des actions mécanique  ; Nombre d'inconnues statique : ns = 4

Liaison Linéaire rectiligne

Tableau des Mobilités

Traction

Rotation

Tx

1

Rx

1

Ty

0

Ry

1

Tz

1

Rz

0

2 Traction ; 2 rotation soit 4 degré de liberté (n = 4)

Torseur des actions mécanique  ; Nombre d'inconnues statique : ns = 2

Liaison Linéique circulaire

Tableau des Mobilités

Traction

Rotation

Tx

1

Rx

1

Ty

0

Ry

1

Tz

0

Rz

1

1 Traction ; 3 rotation soit 4 degré de liberté (n = 4)

Torseur des actions mécanique  ; Nombre d'inconnues statique : ns = 2

Liaisons Glissière

Tableau des Mobilités

Traction

Rotation

Tx

0

Rx

0

Ty

1

Ry

0

Tz

0

Rz

0

1 Traction ; 0 rotation soit 1 degré de liberté (n = 1)

Torseur des actions mécanique  ; Nombre d'inconnues statique : ns = 5

Liaison Hélicoïdale

Tableau des Mobilités

Traction

Rotation

Tx

1

Rx

1

Ty

0

Ry

0

Tz

0

Rz

0

1 Traction ; 1 rotation soit 1 degré de liberté (n = 1) les deux mouvements sont liés par le pas

Torseur des actions mécanique  ; Nombre d'inconnues statique : ns = 5

Liaison Pivot d'axe x

Tableau des Mobilités

Traction

Rotation

Tx

0

Rx

1

Ty

0

Ry

0

Tz

0

Rz

0

0 Traction ; 1 rotation soit 1 degré de liberté (n = 1)

Torseur des actions mécanique  ; Nombre d'inconnues statique : ns = 5

Liaison Plan

Tableau des Mobilités

Traction

Rotation

Tx

1

Rx

0

Ty

0

Ry

1

Tz

1

Rz

0

2 Traction ; 1 rotation soit 3 degré de liberté (n = 3)

Torseur des actions mécanique  ; Nombre d'inconnues statique : ns = 3

ComplémentLiaisons Mécanique 2 Dimensions

Encastrement

Tableau des Mobilités

Traction

Rotation

Tx

0

Rx

0

Ty

0

Ry

0

Tz

0

Rz

0

0 Traction ; 0 rotation soit 0 degré de liberté (n = 0)

Torseur des actions mécanique  ; Nombre d'inconnues statique : ns = 6

Appui simple

Tableau des Mobilités

Traction

Rotation

Tx

1

Rx

-

Ty

0

Ry

-

Tz

-

Rz

1

1 Traction ; 1 rotation soit 2 degré de liberté (n = 2)

Torseur des actions mécanique  ; Nombre d'inconnues statique : ns = 1

Appui double

Tableau des Mobilités

Traction

Rotation

Tx

0

Rx

-

Ty

0

Ry

-

Tz

-

Rz

1

0 Traction ; 1 rotation soit 1 degré de liberté (n = 1)

Torseur des actions mécanique  ; Nombre d'inconnues statique : ns = 2

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